Doctor en Ciencias Políticas (mención “Doctor Europaeus”), Máster en Estudios de Integración Europea y Licenciado en Ciencias Políticas y de la Administración. Esteban ha trabajado en varios proyectos para la Comisión Europea, la OCDE, gobiernos regionales y locales, así como gobiernos centrales en España y ONGs como Transparencia Internacional. Actualmente trabaja como consultor independiente en políticas anticorrupción en Europa, Iberoamérica, Sudáfrica, Argelia y Arabia Saudí. 

Esteban es además Profesor de Ciencia Política y de Políticas Públicas Europeas en la Universidad de Alcalá desde 2006 y ha sido Visiting Fellow en varios centros de investigación punteros a nivel mundial como la Universidad de Oxford (Lady Margaret Hall College, y el Media Law and Policy Programme); el Instituto Universitario Europeo (EUI), School of Transnational Governance (EUI-Florence); la Universidad de Exeter (Centre for European Governance); y ha participado en varios proyectos europeos como Protego (Procedural Tools for effective Governance) del Consejo Europeo de Investigación (ERC). Esteban es también miembro de la Asociación Internacional de Políticas Públicas (IPPA) e imparte clases en el programa de experto en Inteligencia Artificial y Ciencias Sociales de la Universidad Complutense de Madrid.